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Après le lancement de Gemini Robotics en mars 2024, Google DeepMind enrichit son écosystème avec une nouvelle déclinaison de Gemini, plus puissante pour les robots.
Le 24 juin 2025, Google DeepMind dévoile Gemini Robotics On-Device. Une IA autonome, conçue pour équiper des robots agiles et adaptatifs. Fonctionnant directement sur les machines, sans connexion Internet, cette version de Gemini renforce l’interaction entre le robot et son environnement physique.
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Gemini sans cloud, sur le robot
Le modèle d’IA initial de Gemini Robotics repose sur l’architecture Vision-Language-Action (VLA). En intégrant la puissance de Gemini 2.0, il combinait perception visuelle, compréhension sémantique et exécution physique.
Toutefois, son fonctionnement dépendant du cloud limitait son efficacité dans les environnements à connectivité instable. Gemini Robotics On-Device répond à cette contrainte.
Cette version de Gemini, optimisée pour une inférence locale, fonctionne directement sur le robot. L’IA dispose de trois avantages : une dextérité accrue, une généralisation des tâches et une efficacité énergétique renforcée.
Contrairement à son prédécesseur, cette itération s’exécute avec des ressources de calcul minimales.
Lors des démonstrations, les robots pilotés par Gemini Robotics On-Device accomplissent des tâches complexes avec précision. Dézipper un sac, plier un vêtement ou manipuler des objets variés.
Cette performance repose sur la capacité du modèle à se généraliser rapidement. Seulement 50 à 100 démonstrations suffisent pour s’adapter à des situations inédites.
Initialement entraînée sur les robots ALOHA, Gemini Robotics On-Device s’adapte à différents gabarits. Cela a été prouvé avec le robot bi-bras Franka FR3 pour les tâches industrielles et avec l’humanoïde Apollo d’Apptronik pour la manipulation d’objets dans des contextes plus variés.
Un SDK pour accompagner les développeurs
Google DeepMind enrichit Gemini Robotics avec un SDK (Software Development Kit) spécialement conçu pour les développeurs. Ce kit permet de personnaliser Gemini pour divers types de robots et de cas d’usage, qu’il s’agisse de logistique, de soins à domicile ou de recherche académique.
Le SDK Gemini pour robots s’intègre au simulateur physique MuJoCo, facilitant l’évaluation et l’adaptation du modèle dans des environnements simulés. Les programmeurs peuvent ainsi tester, affiner et déployer rapidement des variantes de Gemini adaptées à leurs besoins.
Pour l’instant, cet outil reste réservé à un cercle restreint de testeurs dans le cadre d’un programme de confiance.
Sur le plan de la sécurité, Google a intégré des garde-fous sémantiques via son API Live, afin de superviser les intentions du modèle Gemini pour robot. Ces mécanismes sont couplés à des contrôleurs physiques, assurant des actions sûres dans l’environnement réel.
Enfin, un Responsibility & Safety Council dédié pilote l’ensemble du processus. Cette équipe veille à encadrer les usages de Gemini Robotics, en réduisant les risques tout en maximisant les bénéfices pour la société.
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