Pendant longtemps, faire cohabiter un robot industriel et un humain revenait à choisir entre deux options. Installer des barrières autour de la machine ou accepter un risque difficile à maîtriser. Agility Robotics veut changer cette logique avec Digit 5.
Il s’agit d’un robot humanoïde conçu pour évoluer directement dans les mêmes espaces que les travailleurs. Digit 5 réagit lorsqu’une personne entre dans son environnement.
Il peut ainsi ralentir, s’éloigner ou s’immobiliser pour laisser passer quelqu’un. Si un humain se retrouve encore plus près, le robot peut même s’accroupir ou s’asseoir afin de réduire les risques liés à ses mouvements.
Comment Agility Robotics a rendu cela possible ?
Eh bien, Digit 5 intègre un ensemble de capteurs et d’algorithmes d’intelligence artificielle. Ce sont ceux-ci qui lui permettent d’identifier la présence de personnes autour. Agility reste toutefois discrète sur les technologies de détection employées. La firme parle simplement de plusieurs systèmes de vision.
Quant au calcul nécessaire à ces fonctions, il repose notamment sur la plateforme Thor IGX de Nvidia. Digit 5 embarque également Nvidia Halos for Robotics, une architecture dédiée à la sécurité des systèmes d’IA physique.
Agility explique avoir intégré ces technologies directement dans la conception du robot et dans son approche globale de la sécurité.
Cette stratégie arrive alors que les fabricants cherchent à installer davantage de robots humanoïdes dans les entrepôts et les usines. Jusqu’à présent, la présence de barrières physiques reste une solution courante pour séparer les machines des salariés.
Mais elle devient beaucoup moins pratique lorsqu’un robot doit circuler dans des espaces où les humains se déplacent eux aussi librement.
Digit 5 n’en reste pas moins un robot humanoïde impressionnant
Bien entendu, Digit 5 ne mise pas uniquement sur la sécurité. Sa nouvelle conception améliore aussi ses capacités physiques. Ses jambes lui permettent par exemple de soulever de façon répétée des charges allant jusqu’à 22,7 kg. Soit environ 50 livres.
Le robot mesure désormais 1,80 m et peut atteindre 2,20 m en hauteur, contre 1,68 m pour Digit 4. Il peut ainsi accéder à des étagères situées à une hauteur comparable à celle atteignable par un adulte de taille moyenne.
Côté autonomie, sa batterie permet environ 90 minutes de fonctionnement avant une recharge de seulement neuf minutes. Agility estime que cette approche peut permettre au robot de travailler pendant plus de 20 heures sur une période de 24 heures. En alternant évidemment les phases d’utilisation et de recharge.
Le robot dispose aussi de systèmes de préhension interchangeables. Ses « mains » peuvent être remplacées selon les tâches à accomplir. Ce qui élargit les possibilités au-delà du transport de bacs.
Agility prévoit de proposer Digit 5 à certains clients en accès anticipé au premier semestre 2027. Une disponibilité plus large est annoncée pour la fin de la même année. L’entreprise a d’ailleurs modernisé son usine RoboFab, située à Salem dans l’Oregon, afin de préparer sa production.
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