Robots humanoïdes : après ChatGPT, tout savoir sur la prochaine révolution IA

Les robots humanoïdes sont la prochaine étape de la révolution IA, et s'apprêtent à bouleverser votre vie même si vous ne le savez pas encore. Découvrez tout ce qu'il faut savoir sur ces créatures plus fortes et plus intelligentes que les humains !

Depuis son lancement fin 2022, ChatGPT a changé le monde du travail. Grâce à sa capacité à générer du texte à partir d'un simple prompt, ce chatbot peut automatiser de nombreuses tâches.

Certains métiers sont même devenus inutiles, à tel point que beaucoup d'entreprises ont commencé à licencier des employés. Pour le meilleur comme pour le pire, le grand remplacement du travail humain par l'IA a commencé…

De nombreuses personnes utilisent ChatGPT pour gagner de l'argent, tandis que d'autres appellent à faire une pause de toute urgence pour éviter que cette nouvelle technologie devienne incontrôlable.

Comme l'a souligné Bill Gates sur son blog, « l'âge de l'IA a commencé ». Elle va s'imposer dans nos vies personnelles et professionnelles, et modifier nos habitudes en profondeur sur le long terme.

Toutefois, il ne s'agit que d'un début. Si les chatbots tels que ChatGPT et Google Bard vont automatiser les métiers intellectuels, le travail manuel est loin d'être à l'abri de ce tsunami disruptif.

Pour cause, vous ne le savez peut-être pas encore, mais la prochaine étape de la révolution IA va débuter. D'ici quelques mois, notre monde sera envahi par de nouvelles créatures : les robots humanoïdes.

Qu'est-ce que les robots humanoïdes ?

Dès l'Antiquité, les Hommes ont imaginé des créatures artificielles ressemblant à des humains. Par exemple, dans la mythologie grecque, Héphaïstos a créé des automates pour l'assister.

Au fil des siècles, cette idée a germé pour devenir peu à peu réalité. En 1920, dans sa pièce de théâtre « R.U.R », l'écrivain Karel Čapek met en scène des ouvriers artificiels et popularise le terme « robot ».

C'est en l'an 2000 que le Japonais Honda crée ASIMO, l'un des premiers robots humanoïdes. Il s'agit en fait d'une machine à l'apparence similaire au corps humain. Ce dernier peut se déplacer et d'interagir avec son environnement grâce à des capteurs et des actionneurs. Depuis lors, de nombreuses entreprises et institutions de recherche ont travaillé sur des robots humanoïdes de plus en plus avancés.

Ces dernières années, tout s'est accéléré grâce aux progrès réalisés dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle. Désormais, l'IA peut servir de cerveau à ces corps de métal. C'est ainsi qu'ont vu le jour des robots comme Pepper de SoftBank Robotics et Sophia de Hanson Robotics.

À présent, les IA de nouvelle génération comme GPT-4 vont permettre aux robots humanoïdes de passer le prochain cap de leur évolution.

Plusieurs entreprises s'apprêtent à commercialiser leurs robots, et ces machines pourraient commencer à proliférer dès la fin 2023. Le grand public ne le réalise pas encore, mais cette technologie va transformer notre planète…

Pourquoi est-ce une révolution ?

Dans un premier temps, les robots humanoïdes vont servir à remplacer les travailleurs humains sur les tâches répétitives, pénibles ou dangereuses. Ils seront notamment déployés dans les usines et les entrepôts, afin d'épauler les employés ou d'automatiser les opérations.

Par la suite, l'objectif des fabricants est de parvenir à créer des robots dotés d'une intelligence artificielle suffisamment avancée pour apprendre de manière autonome à accomplir n'importe quel travail…

Dès lors, ces machines pourront travailler dans tous les secteurs et exercer n'importe quel métier y compris médecin, prof, acteur de cinéma, policier ou soldat.

Disponibles 24/24 heures

Ces ouvriers 2.0 seront disponibles 24 heures sur 24 sans jamais montrer le moindre signe de fatigue, et ne coûteront rien hormis l'investissement initial. Ils pourront donc provoquer un effondrement du coût du travail et une explosion de la productivité.

Certes, le prix initiale sera très élevé, et seules les plus grandes entreprises pourront s'offrir un humanoïde. Toutefois, le coût des robots humanoïdes va rapidement baisser. D'après Elon Musk, CEO de Tesla qui développe le robot Optimus, les robots pourraient très vite coûter moins cher que les voitures et devenir plus nombreux que les humains. Attendez-vous à les voir se multiplier au travail, dans les rues… et à la maison !

Selon une étude publiée en février 2023 dans le journal PLOS One, les robots IA pourraient automatiser jusqu'à 39% des tâches ménagères d'ici dix ans. À la manière des nobles de la Rome antique, tout un chacun pourrait avoir son esclave capable d'aller faire ses courses, de passer la serpillère, de cuisiner ou d'étendre le linge. Et cette fois, nul besoin d'asservir d'autres humains…

Vous l'avez compris : cette technologie aura plus d'impact sur nos vies et nos sociétés que nulle autre auparavant. À présent, découvrez les principaux robots qui vont s'éveiller dans les mois à venir !

Top des meilleurs robots humanoïdes

En ce moment même, de nombreuses entreprises et startups développent des robots humanoïdes. Les plus agressives prévoient un lancement commercial dès la fin de l'année 2023.

D'après les prédictions de Markets and Markets, le marché de la robotique atteindra 17,3 milliards de dollars à l'échelle mondiale d'ici 2027. La technologie évolue à une vitesse folle, à tel point que de nombreuses personnes risquent de ne pas voir venir le raz-de-marée.

Voici un tour d'horizon des principaux robots humanoïdes en développement, avec la date de lancement prévue, leurs caractéristiques techniques et les applications envisagées !

Tesla Optimus : un robot avec l'IA d'un véhicule autonome

Après une première annonce en 2021, Elon Musk a présenté un prototype du robot Tesla Optimus lors de la conférence annuelle AI Day en octobre 2022 à Palo Alto en Californie.

Le droïde a marché lentement sur la scène et agité ses mains dans les airs. Une vidéo pré-enregistrée a aussi été diffusée, montrant le robot effectuant des tâches plus complexes comme le soulèvement d'une boîte. Quelques mois plus tard, en mai 2023, Tesla a partagé une vidéo présentant les progrès réalisés par Optimus.

On y découvre 5 robots capables de marcher comme des humains, de ramasser des objets ou d'utiliser des gadgets conçus par la firme. Très précis, le robot est capable de casser le haut d'un oeuf sans l'écraser. Il apprend aussi à cartographier son environnement et y naviguer grâce au logiciel Autopilot des voitures Tesla.

On constate aussi qu'Optimus peut apprendre des humains. Des opérateurs portant des capteurs de suivi de mouvement et des caméras montées sur leurs têtes effectuent des mouvements que le robot réplique.

Le but est de permettre à la machine d'apprendre des actions toujours plus complexes. À terme, Musk affirme que le robot pourra aider des millions de personnes en effectuant les tâches dangereuses ou ennuyantes.

Il pourrait être commercialisé d'ici 2027 ou 2029 pour un prix inférieur à 20 000 dollars. Toujours d'après le CEO de Tesla, les robots sont même voués à devenir plus performants et plus nombreux que les humains…

1X Neo : le robot qui va servir de corps à ChatGPT

Anciennement nommée Halodi Robotics, 1X est une entreprise de robotique basée en Norvège. Ses 60 employés produisent des robots humanoïdes destinés aux entreprises. En mars 2023, la firme a récolté 23,5 millions de dollars lors d'une levée de fonds menée par OpenAI : le créateur de l'IA ChatGPT.

Elle commercialise déjà un robot roulant dénommé EVE visant à remplacer les travailleurs dans les secteurs de la construction et de la fabrication pour remédier à la pénurie de main-d'œuvre.

Fin mai 2023, EVE a été déployée en tant qu'agent de sécurité sur un site de fabrication. Il est chargé de la surveillance et de la sécurité. Grâce à ses caméras, détecteurs de mouvement, capteurs d'alarme et autres systèmes avancés, cet humanoïde surveille les robots industriels. Il est aussi capable d'ouvrir les portes et les fenêtres, de ramasser les objets et d'effectuer une large variété de tâches à la manière des humains.

Grâce au soutien d'OpenAI, 1X compte développer un nouveau robot doté de jambes et dénommé NEO qui sera dévoilé durant l'été 2023. On peut s'attendre à ce qu'il serve de corps à l'IA ChatGPT…

L'intégration du modèle de langage d'OpenAI à un robot de 1X permettrait à la machine de s'adapter et d'apprendre de son environnement, et de prendre des décisions basées sur des données en temps réel.

Boston Dynamics Atlas : le plus agile des robots humanoïdes

Développé depuis plus de 10 ans par Boston Dynamics, Atlas est le plus agile et probablement le plus célèbre des robots humanoïdes.

Conçu pour travailler sur des terrains difficiles, cet automate peut marcher sur des surfaces inégales et soulever de lourdes charges. Il est également capable de faire des backflips et des sauts périlleux à faire rougir les meilleurs gymnastes humains.

Le robot peut évoluer en intérieur ou en extérieur et percevoir les obstacles. Il est alimenté par électricité et actionné hydrauliquement. 

L'impression 3D de son hardware permet de réduire son poids et ses dimensions, conférant à ce robot compact beaucoup de force et d'agilité. 

La vision stéréo, la perception des distances et divers capteurs lui permettent de manipuler des objets dans son environnement et de voyager en terrain sinueux. 

Cette machine sera principalement dédiée aux missions de secours, aux chantiers de construction ou autres travaux dans des environnements à haut risque.

Pour l'heure, Atlas peut fonctionner de manière autonome ou être contrôlé à distance par un opérateur. A l'avenir, il pourrait servir de corps à d'autres intelligences artificielles plus avancées. 

Toutefois, Boston Dynamics se focalise sur la recherche et n'est clairement pas pressé de commercialiser massivement son humanoïde.

Xiaomi CyberOne : le robot humanoïde chinois

En août 2022, lors d'un événement à Pékin, Xiaomi a présenté CyberOne : un robot humanoïde bipède qui a rejoint le CEO Lei Jun sur scène.

Son IA et son corps mécanique sont entièrement développés par Xiaomi Robotics Labs, qui a multiplié les investissements dans le logiciel, le hardware et les algorithmes au cours des dernières années.

Le géant chinois affirme que sa machine est capable de percevoir son environnement en 3D grâce à un module de vision Mi-Sense combiné à un algorithme IA d'interaction.

Le CyberOne serait même capable de reconnaître les individus, les gestes et les expressions. Son moteur de reconnaissance sémantique et son moteur d'identification d'émotion vocale MiAI lui permettront de communiquer avec le monde.

Au total, le robot serait capable de reconnaître 85 types de sons environnementaux et 45 catégories d'émotions humaines. En cas de tristesse, il pourra vous réconforter.

En guise de champs d'application, Xiaomi envisage principalement le secteur de la fabrication et l'assistance aux personnes.

Sanctuary AI Phoenix : le robot généraliste financé par le Canada

https://www.youtube.com/watch?v=k2GhgO7SnZQ&pp=ygUUc2FuY3R1YXJ5IGFpIHBob2VuaXg%3D

Basée à Vancouver au Canada, Sanctuary Cognitive Systems Corporate se fait appeler Sanctuary AI. En mai 2023, la firme a dévoilé Phoenix : un robot bipède de 170 centimètres et 70 kilos. Il est capable de soulever jusqu'à 24 kilos de charge, et se déplacer à une vitesse de près de 5 km/h.

Ses mains ont 20 degrés de liberté, et Sanctuary affirme qu'elles peuvent « rivaliser avec la dextérité et la manipulation des mains humaines grâce à une technologie haptique propriétaire imitant le sens du toucher ».

Déjà en mars 2023, la firme avait déployé le prédécesseur de Phoenix dans un centre commercial en banlieue de Vancouver le temps d'un test pilote d'une semaine.

Pendant ce laps de temps, le robot a complété 110 tâches liées au commerce. Il s'agissait notamment d'attraper, d'étiqueter et d'emballer des marchandises, ou encore de nettoyer les boutiques.

Pour une utilisation générale

Toutefois, le nouveau robot Phoenix est conçu pour un usage général. Selon le CEO Geordie Rose, cette machine est pensée pour être l'humanoïde le plus riche en capteurs et en capacités physiques jamais créé.

L'entreprise explique « entrevoir un futur où les robots généralistes sont aussi omniprésents que les voitures, et aident les gens à effectuer leurs tâches, dans les cas où il n'a tout simplement pas assez de gens pour faire le travail ».

L'objectif de Sanctuary est d'utiliser Phoenix pour accélérer le développement de sa plateforme d'intelligence artificielle : Carbon.

Elle estime en effet qu'un robot « doit être capable d'effectuer n'importe quelle tâche, comme une personne, dans l'environnement où il travaille » pour être considéré comme généraliste.

Ainsi, la firme est convaincue que le robot est « juste un outil pour la vraie star du spectacle, qui est dans notre cas notre système de contrôle IA propriétaire, l'esprit du robot basé sur Carbon ».

En mars 2023, Sanctuary a levé 60 millions de dollars lors d'une levée de fonds de série A. Elle a ensuite reçu 30 millions de dollars du gouvernement canadien 8 mois plus tard.

Figure 01 : le premier robot humanoïde commercial ?

La startup Figure a été fondée en 2022 en Californie par Brett Adcock, également connu pour Archer Aviation à qui l'on doit le premier avion électrique fonctionnel. Elle est restée en « stealth mode » avant de dévoiler son projet de robots humanoïdes. Son but est de développer des machines capables d'effectuer le travail physique, les corvées ménagères, et toutes les tâches répétitives exigeant de la précision.

L'entreprise est convaincue de pouvoir libérer les humains de ces travaux pénibles pour leur permettre de se concentrer sur les métiers nécessitant de la créativité. Dans ses rangs, elle compte le CTO Jerry Pratt qui a passé 20 ans au prestigieux Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC).

Au total, elle a recruté plus de 40 ingénieurs issus du IHMC, de Boston Dynamics, Tesla, Waymo ou Google X avec une solide expérience en robotique. Selon Adcock, il s'agit probablement de la meilleure équipe de robotique humanoïde au monde.

En mars 2023, elle a dévoilé les premiers rendus de Figure 01 : le « premier robot humanoïde généraliste commercialement viable ».

Cette machine sera capable de penser, d'apprendre et d'interagir avec son environnement pour remplacer les humains sur les métiers les plus pénibles.

Le robot sera totalement électrique, avec une taille de 1,6 mètre pour 60 kilogrammes. Sa charge maximale sera de 20 kg, et son autonomie de 5 heures.

Dans un premier temps, Figure compte déployer son robot dans les entrepôts avant d'ajouter du logiciel pour lui permettre de faire plus de choses au fil du temps. La firme compte également produire massivement son robot pour réduire son coût, afin qu'il soit compétitif avec les salariés humains.

Pour parvenir à ses fins, Figure devra relever plusieurs défis. D'abord, il est nécessaire de fabriquer un robot avec les capacités physiques d'un humain en termes de portée de mouvement, de capacité de charge, de coût de transport et de vitesse.

Elle doit aussi s'assurer que ses humanoïdes puissent interagir avec les humains sur leur lieu de travail de façon sécurisée. Et bien évidemment, son système d'intelligence artificielle devra permettre aux robots d'effectuer des tâches de façon totalement autonome.

Afin d'entraîner son IA, la startup construit des agents intelligents incarnés capables d'interagir avec des environnements du monde réel complexes et non structurés.

Fin mai 2023, Figure a levé 70 millions de dollars auprès d'investisseurs tels que Parkway Venture Capitals, Aliya Capital et Bold Ventures lors de sa première levée externe. En fait, cette somme va lui permettre d'accélérer le développement et la fabrication du robot en vue d'une commercialisation dans les mois à venir.

Apptronik Apollo : un robot humanoïde prêt pour la fin 2024

Basée à Austin, au Texas, Apptronik est convaincue que les robots humanoïdes requièrent une approche de fabrication différente des robots industriels. Elle estime que ces machines doivent être sûres pour les humains, suffisamment résistantes à leur environnement et efficaces énergétiquement.

L'objectif de la firme est de concevoir des robots humanoïdes pour le secteur de la logistique. Pour l'heure, elle a déjà commercialisé deux moitiés d'automates : Astra et Draco.

Le premier est la partie supérieure d'un corps, et peut être monté sur un robot mobile autonome (AMR). Le second est Draco, et se résume pour l'instant à une paire de jambes.

Toutefois, ces jambes sans torse ont le mérite de marcher plus vite que le dernier prototype en date de Tesla Optimus.

Le 24 août 2023, Apptronik a enfin dévoilé son robot humanoïde complet dénommé Apollo. Elle compte aussi organiser une levée de fonds de série A pour mener ses projets à bien.

Avec sa taille de 172cm pour 72,5kg, Apollo peut soulever un poids maximal de 25kg et sa batterie amovible offre 4 heures d'autonomie. 

Afin de pouvoir commercialiser son robot dès la fin 2024, Apptronik a fait le choix de se focaliser sur des tâches de « manipulation grossière » nécessitant peu d'adresse. La machine sera d'abord déployée dans les entrepôts. 

La firme souhaite qu'Apollo devienne « l'iPhone de la robotique », capable d'apprendre de nouvelles tâches grâce à une simple mise à jour logicielle… 

GR-1 : le robot chinois déjà produit en masse

Début juillet 2023, l'entreprise chinoise Fourier Intelligence a annoncé le lancement de la production de masse de son robot humanoïde GR-1 : un humanoïde conçu pour remplacer les travailleurs.

Développé depuis 2019, ce projet a pour but de compenser le manque de main-d'œuvre dû au vieillissement de la population chinoise. D'ici 2040, plus de 30% des habitants du pays auront plus de 60 ans…

En outre, le robot pourra justement assister les personnes âgées, les patients en rééducation ou les handicapés. À l'avenir, le PDG Zen Koh espère que son robot deviendra un aide-soignant, un assistant thérapeutique et un compagnon.

Cet automate pèse 55kg, mesure 165 cm et peut atteindre une vitesse de pointe de 5km/h. Il peut porter son propre poids, ce qui signifie qu'il est presque 3 fois plus fort qu'un Tesla Optimus ! Ceci lui permettra notamment de transporter les patients.

De plus, il sera possible de programmer ses bras pour effectuer toutes sortes de tâches ! La firme prévoit de fabriquer plus de 100 robots d'ici la fin 2023 : une première vague qui sera principalement destinée aux laboratoires R&D. Découvrez plus d'informations dans notre article complet dédié à GR-1 !

Les robots vont remplacer les relations amoureuses, selon un ex-cadre Google

Dans un avenir proche, les robots humanoïdes pourront réaliser tous vos fantasmes et vont vous faire oublier les relations intimes avec d'autres humains.

C'est la folle prédiction de Mo Gawdat, ex-directeur de Google X. Selon ses dires, les automates seront bientôt si réalistes qu'on ne pourra plus les distinguer de véritables humains.

Dès lors, il n'y aura plus vraiment d'intérêt à faire des efforts pour conquérir le coeur d'un ou d'une humaine, puisque les robots seront soumis à tous nos désirs.

Au-delà de la robotique, Mo Gawdat prédit également l'émergence d'expériences simulées en réalité virtuelle qui créeront l'illusion parfaite.

En se projetant encore plus loin, il envisage des expériences purement sensorielles délivrées par des puces cérébrales comme Neuralink qui rendront le simple plaisir sexuel désuet…

Malheureusement, de telles innovations risquent de provoquer l'isolement total de nombreuses personnes, de déchirer le tissu social et de réduire encore davantage la natalité des pays riches…

L'ONU organise une conférence de presse de robots humanoïdes 

Pour la première fois, l'ONU a organisé une conférence de presse tenue par des robots humanoïdes. Neuf machines étaient présentes sur scène à Genève pour répondre aux questions des journalistes sur le futur de l'IA. 

Parmi eux, Sophia la première ambassadrice robot pour le Programme de Développement des Nations Unies, Grace le robot de santé, ou encore Desdemona la rock star. 

Le but de cet événement était de présenter les capacités et les limites de la robotique, et la façon dont cette technologie peut aider les Nations Unies à atteindre leurs objectifs de développement. 

Certains de ces automates ont fait des déclarations controversées. Ils ont notamment affirmé que les robots pourraient diriger le monde plus efficacement que les humains, et l'un d'eux a détourné le regard lorsqu'on lui a demandé s'il risquait de se rebeller…

World Robot Conference 2023 : les robots humanoïdes les plus avancés du monde présentés en Chine 

Dans le cadre de la World Robot Conference 2023 organisée à Pékin, les visiteurs du monde entier ont pu découvrir les robots humanoïdes les plus avancés à l'heure actuelle. 

Plus de 600 exposants étaient présents avec leurs robots sportifs, assistants ou même artistes. Découvrez les machines les plus époustouflantes du salon à travers ces images glanées sur YouTube et sur les réseaux sociaux…

Utopie ou dystopie ? Le futur des robots humanoïdes

À mesure que l'IA évolue, les robots pourraient surpasser notre intelligence et même développer une forme de conscience grâce à l'émergence d'une AGI (IA générale).

Les progrès en robotique vont également permettre d'accroître leurs performances physiques au-delà de nos corps.

Si les premiers humanoïdes nous ressembleront, les modèles de générations suivantes pourraient être dotés de bras et de jambes supplémentaires ou revêtir une forme totalement différente pour plus d'efficacité.

Tout se compliquera à ce stade, car nous devrons cohabiter avec une autre espèce consciente qui nous dépassera numériquement, physiquement et intellectuellement…

Cette évolution posera de nombreuses questions éthiques auxquelles il faudra répondre concernant la façon dont nous traitons les machines.

Les experts les plus pessimistes redoutent que les robots deviennent si intelligents qu'ils décident de nous dominer, voire même de nous exterminer pour profiter paisiblement de la planète bleue…

En étant optimiste, on peut plutôt espérer que les humanoïdes remplacent les gouvernements pour créer des sociétés utopiques, inventent de nouvelles technologies et fassent avancer la recherche scientifique.

Nous pourrions nous prélasser à l'ombre de jardins fleuris, pendant que les machines s'occupent de cultiver les champs et de relever les défis tels que la faim dans le monde, la pollution, le changement climatique et la conquête spatiale.

D'ici quelques décennies, les robots IA pourraient donc devenir nos guides vers un monde meilleur ou au contraire se transformer en despotes signant la fin de l'humanité.

Quelle que soit la voie empruntée, à partir de maintenant, la révolution des humanoïdes est en marche et plus rien ne pourra l'arrêter !

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