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Xiaomi CyberOne : tout savoir sur le robot humanoïde à 100 000€

Xiaomi vient de dévoiler son premier robot humanoïde : CyberOne. Cette machine à 100 000 euros est capable de marcher naturellement, de percevoir son environnement et même de détecter les émotions humaines. En présentant son robot tout juste un mois avant Tesla, Xiaomi pourrait avoir coupé l’herbe sous le pied d’Elon Musk… mais peut-il vraiment rivaliser avec l’Optimus ? Découvrez tout ce que vous devez savoir.

En 2021, Elon Musk dévoilait Optimus : un robot humanoïde doté de l’intelligence artificielle d’une voiture autonome Tesla. Cette machine est censée remplacer l’humain pour les tâches pénibles, et s’occuper des corvées dans les chaumières.

D’ici quelques années, Musk envisage un monde où chaque famille possède un robot domestique à la maison. Selon lui, le prix sera rédhibitoire pour le grand public au départ, mais va rapidement baisser en même temps que les coûts de production. À terme, les robots seraient moins chers que les voitures.

Mais il y a un hic : le modèle présenté sur scène par Tesla n’était qu’une coquille vide. Il s’agissait d’un simple mannequin. Le premier prototype fonctionnel sera présenté le 30 septembre 2022 dans le cadre du Tesla AI Day.

Or, Tesla vient finalement de se faire couper l’herbe sous le pied par le Xiaomi. Le 11 août 2022, le géant chinois de la technologie a présenté à Pékin son propre robot bipède : le CyberOne.

Qu’est-ce que Xiaomi CyberOne ?

Le Xiaomi CyberOne pèse 52 kilos, et mesure 177 centimètres. Il se déplace en marchant comme un humain, et peut atteindre une vitesse maximale de 3,6 kilomètres-heure. C’est un tout petit peu en dessous de la vitesse moyenne de marche.

Il est doté de mains pouvant s’ouvrir et se fermer. Toutefois, elles ne semblent pour l’instant pas capables de mouvements plus précis et s’apparentent davantage à des moufles qu’à des mains dotées de 10 doigts.

La machine possède 21 degrés de liberté de mouvement, et atteint un temps de réponse en temps réel de 0,5 milliseconde pour chaque degré de liberté. Ceci lui permet de simuler pleinement les mouvements humains.

Les performances de mouvement d’un robot dépendant des performances de chaque moteur de joint, et il est nécessaire de générer plus d’énergie cinétique pour les moteurs sans augmenter la taille des composants. Pour maximiser les performances, Xiaomi a développé un moteur de 500 grammes.

L’algorithme de contrôle de l’humanoïde permet au CyberOne d’adopter une démarche naturelle et stable. En outre, le robot est capable de porter jusqu’à 1,5 kilo avec une seule main.

Un robot capable de reconnaître 45 émotions humaines

La navigation du CyberOne repose sur un système de vision par ordinateur développé par Xiaomi. Le module Mi-Sense est capable de percevoir l’espace en 3D et la profondeur à une distance maximale de huit mètres.

Le robot peut aussi reconnaître les individus et les gestes grâce à un algorithme. Selon Xiaomi, ce système de vision est même capable de percevoir les émotions humaines grâce à une IA permettant d’identifier les expressions faciales.

En outre, le robot peut reconnaître 85 sons environnementaux différents. Afin de lui permettre d’interagir et de sociabiliser avec les humains, Xiaomi l’a équipé d’un moteur de reconnaissance de sémantique et d’un moteur d’identification d’émotion vocale.

Au total, le robot peut distinguer 45 émotions humaines. Si vous êtes triste, CyberOne pourra même vous consoler. Un module OLED permet d’afficher des informations interactives en temps réel.

Un robot humanoïde encore limité

Pour l’heure, si l’on se fie à la démonstration de Xiaomi, le CyberOne reste limité. Le robot s’est principalement contenté de marcher sur scène. Il a également entamé quelques pas de danse de type shuffling, mais sa fluidité laisse à désirer.

En outre, dans la vidéo de présentation partagée par Xiaomi, le CyberOne tombe souvent. Il semble également incapable de se relever tout seul.

Le CEO de Xiaomi, Lein Jun, précise que de nouvelles fonctionnalités seront constamment ajoutées à CyberOne. En outre, comme son robot quadrupède CyberDog présenté précédemment, sa nature open source permettra aux développeurs de créer des applications, de le customiser ou même d’ajouter des équipements.

À quoi sert Xiaomi CyberOne ?

L’un des cas d’usage du Xiaomi CyberOne sera de tenir compagnie aux personnes âgées ou esseulées. Son système de détection d’émotion, sa capacité à consoler et son écran OLED lui permettent d’interagir avec l’humain et de lui apporter du réconfort. Parmi les autres secteurs d’application, Xiaomi cite aussi l’assistance à la fabrication.

Selon Xiaomi, le CyberOne est principalement « le symbole du dévouement de Xiaomi à l’incubation d’un écosystème technologique ». Le CEO de la firme, Lei Jun, promet que les travaux sur ce robot « donneront naissance à davantage de scénarios d’application dans d’autres domaines ».

Le CEO et fondateur de l’entreprise, Lei Jun souligne que toutes lcs capacités mécaniques et l’IA du CyberOne sont développées par le Xiaomi Robotics Lab. Il explique que l’entreprise « a lourdement investi dans la recherche et le développement dans différents domaines, incluant le logiciel, le hardware, et l’innovation algorithmique ».

Selon lui, « avec l’IA en guise de coeur et un cadre humanoïde grandeur nature comme vaisseau, ceci est une exploration des possibilités du futur écosystème technologique de Xiaomi et une nouvelle percée pour l’entreprise ».

Tout comme Tesla, Xiaomi semble donc compter sur les utilisateurs pour développer de nouveaux cas d’usage pour son robot humanoïde. Quoi qu’il en soit, il est clair que les robots humanoïdes dotés d’IA vont rapidement s’améliorer et pourront bientôt effectuer de nombreuses tâches…

Xiaomi CyberOne vs Tesla Optimus

Il n’y a pas à chercher très loin pour savoir où Xiaomi a puisé l’inspiration pour le CyberOne. Le robot ressemble à s’y méprendre au Tesla Optimus. Par conséquent, la comparaison entre les deux s’impose.

Comme beaucoup d’entre vous sans doute, nous aimerions beaucoup voir un combat de boxe entre les deux robots. Malheureusement, au prix de ces machines, il faudra se contenter d’un comparatif technique.

Le Tesla Bot mesure 172 cm pour 56 kilos. Il est donc un peu plus petit et un peu plus lourd que le CyberOne. Il embarquera l’IA Autopilot des véhicules Tesla pour reconnaître les objets du monde réel, avec ses propres capteurs et actionneurs.

Il pourra soulever 68 kilos, transporter 20 kilos et marcher à une vitesse maximale de 8 kilomètres par heure. C’est donc également plus rapide que CyberOne.

Pour le moment, Tesla n’a pas encore présenté de prototype fonctionnel de son robot. Il est donc difficile de savoir si cette machine possèdera davantage de capacités.

Quoi qu’il en soit, Elon Musk semble plus ambitieux que Xiaomi. Il promet que son robot pourra jouer le rôle de majordome, et affirmait déjà lors de la présentation qu’il serait capable de suivre des commandes humaines complexes.

Par exemple, il sera possible de lui confier une liste de courses et de l’envoyer au magasin. Plus récemment, Musk a décrit le Tesla Optimus comme « un robot humanoïde généraliste » qui « remplacera les gens pour les tâches répétitives, ennuyeuses et dangereuses ».

Bien évidemment, comme à son habitude, le CEO de Tesla tempère ses promesses. Il précise que la technologie est encore loin d’être aboutie et devra se développer pendant plusieurs années encore pour offrir de telles possibilités…

De son côté, Xiaomi préfère présenter son robot CyberOne comme un simple projet de recherche. On peut en déduire que le géant asiatique préfère rester focalisé sur le présent et ne pas se projeter trop loin dans l’avenir, peut-être pour éviter de décevoir si les promesses ne sont pas tenues…

Malgré tout, Lei Jun rejoint Elon Musk sur un point. Il est convaincu que « les robots intelligents feront définitivement partie de la vie des gens dans le futur »…

Prix et date de sortie du Xiaomi CyberOne

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Pour l’heure, le prix exact du Xiaomi CyberOne reste ambigu. Selon Lei Jun, il sera compris entre 600 000 et 700 000 yuans soit entre 87 000€ et 102 000€.

Le prototype du CyberOne a été dévoilé à Pékin le 11 août 2022 lors d’un événement organisé par Xiaomi. Toutefois, on ignore à partir de quelle date il sera commercialisé.

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