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Tesla Optimus est un robot humanoïde développé par le célèbre constructeur de véhicules électriques. Selon le CEO Elon Musk, cette machine a le pouvoir de créer un futur d’abondance pour l’humanité en travaillant à notre place… découvrez tout ce que vous devez savoir !
En août 2021, Elon Musk présentait le Tesla Bot : un robot humanoïde, doté de l’intelligence artificielle d’une voiture Tesla. À l’époque, le businessman avait promis de lancer un prototype avant la fin 2022, et de commencer la production commerciale dès 2023.
À présent, Elon Musk révèle que le robot Optimus sera capable de copier la personnalité de son propriétaire. Si vous décidez d’en acheter un, vous serez en mesure de télécharger vos traits de caractère sur la machine. Dès lors, l’humanoïde pourra se comporter comme vous.
Cette nouvelle information vient d’être dévoilée par Musk dans le cadre d’une interview accordée au CEO de Business Insider. Au cours de cet entretien, le businessman a également indiqué les trois principales menaces pour l’humanité : l’extrémisme religieux, la chute du taux de natalité… et l’intelligence artificielle.
Concernant Optimus, Elon Musk explique que » les robots humanoïdes arrivent. Le rythme d’avancée de l’IA est très rapide. Optimus est un droïde généraliste, une sorte d’ouvrier. Son rôle initial doit être un travail répétitif, ennuyeux ou dangereux. Basiquement, le travail que les gens ne veulent pas faire. Nous pourrions télécharger les choses qui nous rendent uniques. Maintenant, bien sûr, si vous n’être plus dans ce corps, il y aura une différence, mais je pense que nous pouvons préserver notre mémoire et notre personnalité « .
Un robot conçu pour interagir avec le monde humain
Il ajoute que » l’humanité a conçu le monde pour interagir avec un humanoïde bipède avec deux bras et dix doigts. Donc si vous voulez qu’un robot s’intègre à ce monde et soit capable de faire les choses que les humains peuvent faire, il doit avoir approximativement la même taille, la même forme et la même capacité « .
La perspective d’un robot à l’apparence et à la personnalité humaines peut sembler effrayante, mais il est de toute façon impossible d’empêcher l’évolution technologique. Tôt ou tard, les robots semblent destinés à côtoyer les êtres humains. Elon Musk s’appuie notamment sur les progrès rapides effectués par Boston Dynamics.
Ce robot Optimus mesurera environ 172 centimètres pour 57 kilogrammes, et sera doté de l’IA des voitures Tesla actuelles. Il s’agira concrètement d’un robot capable de marcher et d’effectuer des activités physiques.
Un écran sera intégré à son visage et présentera toutes les informations nécessaires au propriétaire. La machine sera capable de soulever 68 kilos et de transporter 20 kilos. Sa vitesse sera toutefois limitée à 8 kilomètres par heure.
Précisons que cette limite technique a été mise en place volontairement pour que le robot ne risque pas de blesser les humains. Il ne reste qu’à espérer que cette machine ne se retourne pas contre l’Homme, réalisant les funestes prédictions d’Elon Musk lui-même…
Elon Musk présente Optimus : vers une ère d’abondance ?
En août 2022, Elon Musk a donné de nouvelles informations sur le robot Optimus. Son billet de blog a été publié par le site officiel de la Cyberspace Administration chinoise.
Dans cette publication, Musk maintient son principal argument : Tesla est l’une des principales entreprises de robotique à l’échelle mondiale grâce à ses investissements majeurs dans la conduite autonome.
Tesla développe des technologies avancées, notamment l’IA, les réseaux de neurones et les actionneurs, initialement conçues pour ses véhicules mais facilement adaptables aux robots humanoïdes bipèdes. Elon Musk ambitionne de rendre ces robots accessibles au grand public, bien que ce marché soit encore peu développé, à l’exception de l’iRobot Roomba.
L’adoption d’Optimus nécessitera des avancées technologiques et une baisse des coûts de production. Musk souligne que les voitures modernes ressemblent déjà à des robots connectés, et Optimus, un robot de la taille d’un adulte, capable de soulever des charges et de communiquer via un écran, pourrait bientôt devenir réalité.
Tesla a conçu son robot avec une forme humanoïde pour faciliter son intégration dans un monde conçu pour les humains. Initialement destiné aux tâches répétitives et dangereuses, ce robot pourrait un jour s’occuper de tâches domestiques comme la cuisine, le jardinage ou l’assistance aux personnes âgées.
Musk envisage un avenir où ces robots seraient abordables, avec une utilité croissante au fil des avancées en intelligence artificielle et en production. Il prévoit que, grâce aux robots, l’humanité pourrait accéder à une ère d’abondance où les biens et services sont largement disponibles, laissant l’humain se consacrer à son propre épanouissement.
Un prototype décevant aux AI Days 2022
Dans le cadre de la conférence AI Days de septembre 2022, Tesla a enfin présenté un prototype de son robot Optimus. Un premier robot s’est avancé sur la scène, agitant sa main et saluant l’audience.
Toutefois, l’humanoïde ne semblait pas très agile. Elon Musk a même précisé que le robot peut faire davantage, mais qu’il voulait éviter qu’il tombe la tête la première.
Un second prototype, composé de pièces de Tesla et présenté comme plus avancé, a également été dévoilé. Toutefois ce modèle n’était pas encore capable de marcher seul.
On a ensuite vu le robot effectuer différentes tâches dans une vidéo, comme de marcher en portant une boîte ou d’arroser des plantes. Réussir à tenir l’arrosoir est plutôt impressionnant, car ceci implique de plier les doigts.
Certes, ces prototypes représentent une avancée par rapport à 2021 : le robot Optimus présenté à l’époque n’était qu’un employé Tesla déguisé. Néanmoins, après six mois de travaux, force est d’admettre que cet automate est loin d’être le plus avancé du marché.
De manière générale, les experts en IA et robotique ont été assez déçus par cette présentation. Certains vont jusqu’à dénoncer une arnaque de la part d’Elon Musk…
Logiciel et hardware d’Optimus
Lors de la présentation du prototype Optimus en septembre 2022, les ingénieurs de Tesla ont enfin révélé les caractéristiques techniques du robot. Il sera doté de 28 degrés de liberté, et 11 degrés additionnels dans chaque main.
Sa batterie 2,3 killowatt-heure, 52 volts devrait lui offrir une journée complète d’autonomie. C’est impressionnant, mais Tesla bénéficie sur ce point de son expertise de constructeur de véhicules électriques.
Les six différents actionneurs ont également été présentés en image. Chaque main est équipée de six actionneurs dirigés par des câbles pour les doigts et le pouce, qui lui permettront de saisir des outils et de porter une charge maximale de 9 kilogrammes.
Concernant le logiciel, Milan Kovac de l’équipe autonomie a donné quelques précisions sur la scène des AI Days. Il a confirmé que les progrès réalisés sur Optimus sont étroitement liés aux avancées effectuées sur l’Autopilot au fil des dernières années. La plupart des travaux ont pu être transférés très facilement dans l’environnement du robot.
Le système de planification de mouvement et d’estimation d’état du robot ont également été présentés plus en détails, mais reposent sur des techniques couramment employées en robotique.
Date de lancement du Tesla Bot Optimus
Lors d’une mise à jour de la feuille de route de produits Tesla, Elon Musk a énoncé ses deux priorités. Notamment le système de pilotage autonome Full Self-Driving et le robot Optimus. Désormais, la firme se focalise avant tout sur l’intelligence artificielle.
Aux yeux du CEO, le Tesla Bot n’est pas si différent d’une voiture Tesla. Dans les deux cas, la machine effectue des mouvements grâce à des actionneurs. Quant aux moteurs, ils sont contrôlés par un processeur central dopé à l’IA. La seule vraie différence est que la voiture a quatre roues, et le robot deux jambes.
Le lancement du Tesla Bot était initialement prévu pour 2023. Cependant, le directeur de l’IA, Andrej Karpathy, a pris un congé de quatre mois. Il laisse la supervision du FSD et d’Optimus à d’autres talents de l’équipe, comme Ashok Elluswamy et Milan Kovac. Malgré ce départ temporaire, Musk a affirmé que le développement des projets se poursuivra sans interruption.
En septembre 2022, lors des AI Days, Tesla a présenté un prototype fonctionnel d’Optimus. Ce dernier sert prochainement dans une usine pour des tests en conditions réelles. Musk a annoncé une ambition de produire des millions d’exemplaires du robot, avec un prix cible sous les 20 000 dollars. Cependant, il estime que la commercialisation d’Optimus n’aura lieu qu’entre 2025 et 2027.
Avantages et limites du Tesla Bot Optimus
Le Tesla Bot Optimus promet de nombreux avantages. Notamment dans la réduction de la pénibilité des tâches répétitives, dangereuses ou monotones. En particulier le travail en usine ou certaines activités domestiques. Grâce à son IA sophistiquée, il pourrait évoluer et apprendre de nouveaux comportements adaptés à des environnements spécifiques, offrant ainsi une grande flexibilité d’utilisation. De plus, Elon Musk ambitionne un prix abordable, inférieur à 20 000 dollars, ce qui ouvrirait la voie à une démocratisation de la robotique humanoïde.
Cependant, Optimus présente aussi des limites notables. Actuellement, ses capacités physiques et son agilité restent en deçà de celles de certains concurrents comme Boston Dynamics. Les prototypes dévoilés montrent des mouvements encore rigides, et la technologie doit progresser pour une intégration fluide dans des environnements variés.
Enfin, des défis éthiques et sécuritaires se posent, notamment en cas de mauvais usage ou de défaillance. Tesla devra également relever le défi d’assurer la compatibilité entre fiabilité, sécurité et production de masse.
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