LEBIGDATA.FR I.A, Cloud & Cybersécurité
L’objectif de cette équipe était avant tout de concevoir des robots marcheurs grâce à des technologies accessibles comme une imprimante 3D de bureau et du matériel d’impression standard. Ils sont utilisés dans des radiations, lors des catastrophes ou d’exploration spatiale.
Je ne sais pas si vous êtes comme moi, mais lorsque l’on évoque les robots, je me mets à imaginer tout de suite des machines complexes, contrôlées par des programmes sophistiqués et alimentées par une électronique avancée.
Mais une équipe de chercheurs de l’UC San Diego vient peut-être de changer cette perception ! Ils ont développé un robot innovant capable de marcher sans électronique ni assemblage compliqué.
Grâce à une simple cartouche de gaz comprimé et un matériau unique imprimé en 3D, ces robots sont prêts à fonctionner dès leur sortie de l’imprimante.
Des robots imprimés en 3D révolutionnaire ?
Des chercheurs de l’UC San Diego viennent de bouleverser le secteur de la robotique avec ces robots imprimés en 3D qui fonctionnent sans électricité.
Au moment de présenter leurs travaux dans la revue Advanced Intelligent Systems, l’équipe a déclaré que leur but était de concevoir des robots marcheurs avec les technologies les plus accessibles dans le commerce.
Pourquoi un tel choix ? Tout simplement pour proposer des robots abordables, à environ 20 $. De plus, cette équipe a voulu proposer un résultat à la fois robuste et polyvalent.
Ces robots souples sont conçus sans les composants rigides habituels. Au lieu de cela, ils utilisent des filaments flexibles imprimés en 3D. Ces derniers agissent à la fois comme des muscles artificiels et des systèmes de contrôle.
Sous la direction du chercheur postdoctoral Yichen Zhai, dans le laboratoire de Tolley, les chercheurs ont dû relever le défi de créer un robot capable de se déplacer uniquement grâce à des structures souples.
« Nous avons fait un bond en avant avec un robot qui marche complètement de manière autonome », a déclaré Zhai.
Comment fonctionnent ces robots imprimés en 3D ?
Je peux dire que l’équipe a pensé à tout au moment d’élaborer ces robots exceptionnels. Elle a créé un circuit oscillant pneumatique qui régule le mouvement des actionneurs souples afin de faire marcher le robot.
Pour rappel, le système fonctionne de manière similaire à une machine à vapeur. Il délivre de l’air sous pression suivant des séquences précises.
Cela permet aux deux paires de trois pattes de se déplacer alternativement. C’est d’ailleurs, ce qui permet de créer un mouvement de marche.
Les six pattes du robot possèdent quatre degrés de liberté. Chaque paire offre ainsi la possibilité de se déplacer verticalement, horizontalement et avancer en ligne droite.
Lorsqu’ils sont connectés à une source constante de gaz comprimé, ces robots peuvent fonctionner en continu. Les tests en laboratoire ont révélé qu’ils pouvaient fonctionner jusqu’à trois jours sans interruption.
L’équipe a également prouvé que le robot pouvait opérer en extérieur, sans branchement. Comment ? Grâce à une cartouche de gaz comprimé portable.
Ce n’est pas tout ! Le plus génial, c’est qu’il est même capable de naviguer sur différents types de terrains, tels que le gazon, le sable, voire en milieu sous-marin.
Étant donné que les robots ne dépendent pas de l’électronique, ils peuvent fonctionner dans des environnements extrêmes où les machines traditionnelles échoueront, tels que les zones à fortes radiations, les zones sinistrées, voire dans l’espace.
Alors, que pensez-vous de ce genre de technologie ? Je trouve que c’est assez prometteur !
Restez à la pointe de l'information avec LEBIGDATA.FR !
- Partager l'article :
