RoboParty vient de lever le voile sur RP1, aussi appelé ROBOTO 01. Il s’agit d’un robot humanoïde bipède à haute performance entièrement open source. L’entreprise l’a présenté lors de la conférence IROS le 28 septembre 2026.
Contrairement à de nombreux robots humanoïdes propriétaires, RP1 ne repose donc pas sur un écosystème verrouillé. RoboParty donne accès à l’ensemble de la pile technologique, du contrôle moteur aux outils logiciels.
RoboParty RP1 : Commençons par une démonstration
RoboParty’s RP1 took the KickMe challenge at IROS 2026. Pushed and kicked by visitors, RP1 recovered its balance and kept moving. Powered by UFO, an unsupervised reinforcement learning framework for discovering humanoid skills. #HumanoidRobotics #EmbodiedAI #OpenSource https://t.co/kK8EBspkma
— RoboParty (@RoboParty_DEV) October 2, 2026
Pour montrer ce que RP1 a dans le ventre, RoboParty n’a pas choisi une démonstration particulièrement tranquille. Sur son stand à IROS, les visiteurs pouvaient pousser ou frapper le robot dans le cadre d’une démonstration baptisée « Kick Me ».
RP1 devait alors réagir aux mouvements imposés par les visiteurs, corriger sa posture et retrouver son équilibre. Cette méthode permettait de tester le robot dans des situations moins prévisibles qu’une simple série de mouvements programmés à l’avance.
Le robot a également montré qu’il pouvait poursuivre ses mouvements après une perturbation et se relever après une chute. Ces essais répétés ont directement mis à l’épreuve sa capacité à rester stable et à récupérer lorsqu’un événement venait perturber son déplacement.
RoboParty attribue ces performances à PartyOS, sa plateforme ouverte destinée à la recherche et au développement en robotique humanoïde. Le système intègre notamment UFO, un framework consacré au contrôle des mouvements.
Pour info, RP1 est un robot d’environ 1,30 m pour moins de 30 kg. Selon sa configuration, il dispose de 24 ou 30 degrés de liberté et peut atteindre 4 m/s. RoboParty annonce également une autonomie d’au moins trois heures.
Sous le capot, des composants développés en interne
RoboParty ne présente pas RP1 comme une simple plateforme destinée à faire quelques démonstrations lors de salons. Le robot doit aussi servir de terrain d’expérimentation pour les équipes qui développent des technologies robotiques et des modèles d’IA.
Les chercheurs peuvent notamment l’utiliser pour travailler sur les mouvements dynamiques, entraîner des modèles d’intelligence artificielle embarqués, collecter des données ou tester différentes méthodes de contrôle.
Pour accompagner ces usages, RoboParty annonce un couple articulaire maximal de 160 N·m. Cette donnée indique la force de rotation que les articulations peuvent produire. Elle joue notamment un rôle dans les mouvements rapides et dans la capacité du robot à réagir lorsqu’une personne le pousse.
L’entreprise développe elle-même plusieurs éléments importants de RP1. Elle cite notamment les actionneurs Romomo, la structure mécanique et le système de contrôle des mouvements en temps réel. RoboParty peut ainsi travailler simultanément sur le corps du robot et sur les logiciels qui lui permettent de bouger.
Un projet déjà ouvert à la communauté
Si vous voulez tout savoir, l’approche open source de RoboParty ne commence pas avec RP1. L’entreprise avait auparavant lancé RPO, un projet de robot humanoïde bipède entièrement ouvert.
Au fil du développement de RPO et de son utilisation par la communauté, RoboParty a développé plusieurs briques techniques. L’entreprise travaille notamment sur les actionneurs, les structures mécaniques, le contrôle des mouvements, la manipulation fine et les logiciels dédiés aux robots.
RP1 rassemble désormais une partie de ce travail dans une plateforme conçue pour être utilisée et modifiée par d’autres équipes. RoboParty veut ainsi éviter que les robots humanoïdes restent des machines que seuls leurs fabricants peuvent réellement modifier.
Yi Huang, fondateur de l’entreprise, défend justement cette philosophie. Selon lui, les robots humanoïdes ne devraient pas rester des systèmes fermés accessibles à un petit nombre d’équipes.
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