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Un robot à quatre pattes, une raquette entre les dents, un volant à traquer et une IA entraînée comme un pro. ANYmal le chien robot athlète repousse les limites du mouvement robotique avec un style qui ferait presque de l’ombre aux champions humains.
Parlons un peu de sport ! À l’ETH Zurich, une équipe de scientifiques a conçu un chien robot capable de jouer au badminton. Baptisé ANYmal, ce drôle de compétiteur n’a pas pour objectif de rafler des trophées. Mais il veut montrer comment une machine peut apprendre à percevoir, se déplacer et réagir avec une précision étonnante.
Un chien robot prêt à renvoyer un smash
À première vue, ANYmal ressemble à une girafe miniature mixée avec un chien robot. Conçu à la base pour des missions industrielles, ce robot de 50 kg est monté sur quatre pattes élastiques. Il est doté d’un bras robotique capable de manier une raquette. Pour voir le volant arriver, il utilise une caméra stéréoscopique, comme deux yeux robotisés, placée juste au-dessus.
Plutôt que de lui apprendre chaque geste manuellement, l’équipe de Yuntao Ma, le roboticien en chef du projet, a préféré plonger ANYmal dans un monde virtuel. Dans ce simulateur, le robot chien a appris tout seul à courir, viser, frapper, se repositionner. C’est un peu comme un sportif qui s’entraîne des heures durant pour perfectionner ses mouvements, mais version binaire.
ANYmal a donc dû anticiper les trajectoires, calculer les meilleurs angles d’attaque, éviter de tomber, et même choisir où se positionner après chaque coup. Souvent en plein centre du terrain, comme le ferait un joueur humain.
Mais alors, ce robot quadrupède est fort ?
Disons qu’ANYmal est un joueur amateur plutôt enthousiaste. Son plus gros souci reste le temps de réaction. Un joueur humain professionnel peut réagir en 0,12 seconde. Ce robot chien, lui, met presque 0,35 seconde.
Par ailleurs, la caméra embarquée n’offre qu’un champ de vision limité, et les erreurs de perception s’accumulent. Ainsi, ce robot chien est redoutable en mode détente, mais quand ça commence à jouer sérieusement, il se fait vite dépasser.
Toutefois, malgré ses limites, le projet est loin d’être un échec. L’équipe se concentre déjà sur des améliorations. Notamment, des caméras plus rapides, une prédiction des mouvements adverses ou encore des meilleurs capteurs… Tout ça pour un jour, peut-être, offrir à ANYmal une revanche contre les humains.
En attendant, ce robot chien reste une belle démonstration de ce que peut faire l’IA quand elle allie vision, mouvement et un soupçon de fair-play.
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