Unitree Robotics : du pionnier de la locomotion quadrupède aux humanoïdes

En moins de dix ans, Unitree Robotics a redessiné le paysage mondial de la robotique humanoïde. La société chinoise a marqué les esprits avec une introduction en bourse spectaculaire. Elle a aussi dévoilé un robot surnommé « Superman » aux performances stupéfiantes. Ses démonstrations aux World Humanoid Robot Games de Pékin ont fait le reste.

Son ascension attire les investisseurs du monde entier. Ces succès traduisent une accélération industrielle rare dans un secteur longtemps dominé par les acteurs américains. Pourtant, la route reste semée d’embûches. La concurrence chinoise s’intensifie, tandis que Washington durcit ses restrictions sur les technologies robotiques. Une question centrale anime désormais les observateurs. Unitree peut-elle transformer cette dynamique en leadership mondial durable sur le marché des humanoïdes ?

En bref : Unitree s’impose comme un acteur clé des robots humanoïdes, porté par une IPO record.

  • IPO spectaculaire : +460 % dès la première séance (19 août 2026), valorisation à 50 milliards de dollars.
  • Performances hors norme : le prototype Superman court à 12,66 m/s et saute 2 mètres ; gamme de 4 900 à 90 000 dollars.
  • Mais concurrence féroce : AgiBot devance Unitree (44 % contre 31 % du marché) et les restrictions américaines menacent ses exportations.

Origines et évolution : de Hangzhou à la Bourse de Shanghai

Une fondation technique et entrepreneuriale

Unitree Robotics voit le jour en 2016 à Hangzhou, capitale de la province du Zhejiang. Wang Xingxing, son fondateur, combine formation technique et ambition entrepreneuriale dans un écosystème favorable. La jeune pousse s’appuie d’abord sur des travaux en robotique quadrupède. Les premiers modèles, Laikago et AlienGo, servent à valider le contrôle moteur. Ils testent aussi la stabilité dynamique des machines. Ces prototypes de laboratoire préfigurent une stratégie claire et ambitieuse. L’entreprise vise la performance, la réduction des coûts et l’accessibilité. Chaque génération repousse les limites de la locomotion et de la perception embarquée.

Une trajectoire vers les humanoïdes

L’évolution d’Unitree suit une logique continue et méthodique. Des prototypes de recherche, la société passe à des modules commercialisés en quelques années. La gamme Go incarne cette transition vers des produits matures. Elle permet de tester la locomotion quadrupède et la navigation autonome. Puis vient le tour des humanoïdes avec le H1, suivi du G1. Cette montée en gamme culmine avec le H2 et le R1. Chaque modèle repousse les limites de la locomotion bipède et de la perception.

L’IPO du 19 août 2026 : un séisme boursier

Les chiffres clés de l’introduction

L’introduction en bourse d’Unitree sur le marché STAR de Shanghai restera comme un moment charnière. La société a émis 40 446 400 actions, représentant 10 % du capital total. Le prix d’introduction s’élevait à 150,80 yuans par titre, soit environ 22,36 dollars. Dès l’ouverture, l’action s’est envolée de manière spectaculaire. Elle a grimpé de 629 % à l’ouverture, atteignant 1 100 yuans par action. En cours de séance, la capitalisation a brièvement atteint 445 milliards de yuans, soit environ 66 milliards de dollars. La pression vendeuse a toutefois ramené le titre à 845 yuans à la clôture. La hausse reste de 460 % sur la séance. La capitalisation finale s’établissait alors à environ 342 milliards de yuans, soit près de 50 milliards de dollars.

Les analystes de Goldman Sachs projettent une accélération durable du marché des humanoïdes. Dans leur rapport Physical AI de septembre 2026, ils estiment les livraisons mondiales à 75 000 unités en 2026. Leur prévision précédente tablait sur 51 000 unités. Pour 2030, ils visent 890 000 unités, contre 256 000 auparavant. À l’horizon 2035, le marché pourrait culminer à 6,5 millions d’unités. Cela représenterait 138 milliards de dollars.

Une dynamique qui dépasse Unitree

Cette performance boursière dépasse le seul cadre de l’entreprise chinoise. Elle traduit un engouement massif pour l’intelligence artificielle appliquée aux produits physiques. Le marché délaisse les seules infrastructures d’IA pour se tourner vers des usages concrets. Les robots humanoïdes portent cette bascule technologique et industrielle. Unitree devient la première société purement humanoïde cotée en Chine continentale. Sa rivale AgiBot reste privée. UBTech Robotics a reculé de près de 10 % le jour de l’IPO.

Le robot « Superman » : des performances hors norme

Un saut technologique en trois mois

Unitree a dévoilé le 17 août 2026 son nouveau robot humanoïde officiellement baptisé « Superman ». Ce modèle possède des jambes de seulement 0,85 mètre pour une taille totale réduite. Il peut pourtant effectuer des sauts verticaux allant jusqu’à 2 mètres. Sa vitesse de pointe atteint 12,66 m/s, soit environ 45,6 km/h. Pour mettre ce chiffre en perspective, le record du monde d’Usain Bolt s’établit à 12,42 m/s. Unitree précise que ce robot a été développé en un peu plus de trois mois. Des améliorations significatives sont annoncées dans les mois à venir. Ces performances restent toutefois des déclarations de l’entreprise. Aucun tiers n’a publié de vérification indépendante à ce jour.

Une vitrine technologique

Ce robot montre la stratégie d’Unitree sur le marché mondial. Il ne s’agit pas d’un simple prototype de laboratoire sans débouché. L’entreprise démontre sa capacité à concevoir des machines dépassant les limites humaines. Ces performances alimentent l’imaginaire collectif et attirent l’attention des médias. Elles renforcent aussi la crédibilité technique d’Unitree face à ses concurrents américains.

World Humanoid Robot Games de Pékin : la consécration

Un événement mondial

La deuxième édition des World Humanoid Robot Games s’est tenue à Pékin du 22 au 26 août 2026. L’événement a rassemblé 666 équipes et 2 056 robots issus de 16 pays. Le programme comportait 51 épreuves, dont 30 compétitions sportives et 21 défis en situation réelle. Sprint, football, boxe, taï-chi, service en restauration et réponse d’urgence figurent au programme. Les organisateurs ont ajouté des disciplines inédites comme le tir à la corde, l’haltérophilie, le saut en longueur, le tennis de table et le tennis. Les organisateurs élargissent délibérément le spectre des compétitions. Ils veulent tester les robots dans des scénarios proches du réel.

Les performances d’Unitree

Unitree avait dominé l’édition précédente avec 4 médailles d’or sur les épreuves de 400 mètres, 1 500 mètres, 100 mètres haies et relais 4×100 mètres. Cette année, la société a obtenu 10 médailles. Elle a décroché 3 médailles d’or, 4 d’argent et 3 de bronze. Elle se classe 3e au tableau des médailles derrière AgiBot et une autre équipe. Unitree a expliqué avoir volontairement réduit le nombre d’épreuves. L’entreprise voulait se concentrer sur la production et la livraison de ses robots commerciaux. Les progrès en autonomie constituent la véritable avancée technique de cette édition. La plupart des épreuves se déroulent désormais sans intervention humaine directe. Les robots enchaînent les mouvements de manière autonome et fluide.

Une vitrine pour l’industrie chinoise

Les World Humanoid Robot Games dépassent largement le cadre sportif et ludique. L’événement réunit universités, start-up d’IA, fabricants de robots et constructeurs automobiles. Il devient une plateforme de démonstration pour toute la chaîne d’approvisionnement chinoise. La question centrale reste la même pour tous les observateurs. Ces machines peuvent-elles quitter le terrain de compétition pour investir le monde réel ? Les investisseurs suivent de près cette transition industrielle et commerciale. La présence de Pékin comme hôte confirme l’ambition chinoise de dominer ce secteur.

Gammes actuelles : G1, H1, H2, R1 et Go2

Tableau comparatif des gammes Unitree

Modèle Type Prix indicatif Taille & poids Vitesse Autonomie Capteurs Disponibilité Usages principaux
G1 Humanoïde compact 13 500 $ (direct)
17 990 $ (revendeurs US)
132 cm debout
69 cm plié
35 kg
Jusqu’à 2 m/s ≈ 2 h LiDAR 3D, caméra de profondeur, IMU Disponible Recherche, éducation, développement
H1 Humanoïde grande taille ≈ 90 000 $ 180 cm
47 kg (standard)
3,3 m/s (record)
Pointe testée à 10,1 m/s
Batterie 864 Wh
Durée non confirmée
LiDAR 3D, caméra de profondeur, IMU Sur devis Recherche en locomotion bipède
H2 Humanoïde ≈ 29 900 $ 182 cm
70 kg
< 2 m/s ≈ 3 h LiDAR, caméras, IMU
Puce 2 070 TOPS
Sur commande Recherche avancée, manipulation, IA embarquée
R1 Humanoïde compact 4 900 $ (Air)
5 900 $ (Standard)
123 cm
25–29 kg
Jusqu’à 2,5 m/s ≈ 1 h Caméra stéréo, micros, IMU Disponible Éducation, démonstration, développement
Go2 Quadrupède 1 600 $ à 4 500 $ 70 × 31 × 40 cm
15 kg
2,5 à 3,7 m/s
Pointe ~5 m/s
1 à 4 h selon batterie LiDAR 4D, caméras, IMU Disponible Inspection, recherche, éducation, extérieur
Go1 Quadrupède legacy Prix selon occasion Dimensions non confirmées
12 kg
Jusqu’à 3,7 m/s ≈ 1 à 2,5 h Caméras, IMU Occasion Éducation, recherche, initiation
Laikago Quadrupède archivé Non commercialisé Non communiqué Non communiqué Non communiqué Non communiqué Archive R&D historique
AlienGo Quadrupède archivé Non commercialisé Non communiqué Non communiqué Non communiqué Non communiqué Archive Ingénierie et expérimentation
💡 À savoir : les modèles G1, R1, H2 et Go2 sont disponibles à la vente (directe, sur commande ou via revendeurs). Le H1 est commercialisé sur devis uniquement, tandis que Go1, Laikago et AlienGo relèvent du marché de l’occasion ou des archives R&D. Les prix sont indicatifs et peuvent varier selon les configurations et les revendeurs.

Les humanoïdes

Le G1 incarne l’entrée de gamme humanoïde d’Unitree sur le marché. Son prix débute à 13 500 dollars en direct depuis le fabricant. Sur Amazon aux États-Unis, il est affiché à 17 990 dollars. Il mesure 132 cm debout et se replie à 69 cm pour le transport. Son poids atteint 35 kg. Le R1 descend encore plus bas avec un tarif agressif. Son prix débute à 4 900 dollars pour la version Air. La version standard s’affiche à 5 900 dollars selon les configurations disponibles.

Il mesure 123 cm et pèse environ 25 kg selon les versions. Le H1 représente le haut de gamme humanoïde. Il est affiché à 90 000 dollars, avec des commandes traitées sur devis. Le H2, plus récent, mesure 182 cm et pèse 70 kg. Son prix s’élève à 29 900 dollars, sans possibilité de commande immédiate.

Les quadrupèdes

Le Go2 demeure la référence des robots quadrupèdes chez Unitree. Son prix débute à 1 600 dollars pour la version Air. Il peut grimper jusqu’à 4 500 dollars selon la configuration choisie. Il pèse 15 kg et affiche des dimensions de 70×31×40 cm. Sa vitesse varie de 2,5 m/s pour la version Air à 3,7 m/s pour les versions Pro et X. La gamme Go1 reste disponible sur le marché de l’occasion. Elle constitue une porte d’entrée économique dans l’écosystème Unitree.

Production et ventes : une accélération fulgurante

Unitree a livré plus de 5 500 robots humanoïdes en 2025. Cela a généré un chiffre d’affaires de 1,7 milliard de yuans, soit environ 220 millions d’euros. Au 31 mai 2026, sa production cumulée d’humanoïdes avait franchi le seuil des 11 000 unités. En juillet 2026, ce chiffre a atteint environ 18 000 unités, soit une progression de 7 000 unités en trois mois. La cadence mensuelle moyenne s’est donc nettement accélérée sur cette période. Au premier semestre 2026, Unitree a expédié environ 5 900 robots dans le monde. La société capte ainsi 31 % du marché mondial des humanoïdes. La concurrence chinoise reste féroce sur ce segment en pleine expansion. AgiBot a livré 8 400 unités au premier semestre, s’emparant de 44 % du marché. Les fabricants chinois détiennent collectivement 97 % des expéditions mondiales de robots humanoïdes.

Restrictions américaines : un obstacle géopolitique

La décision de la FCC

La Federal Communications Commission américaine a inscrit les robots humanoïdes et quadrupèdes étrangers sur sa liste d’équipements régulés. La décision date du 28 juillet 2026 et s’applique immédiatement aux nouveaux modèles. Cette mesure vise en pratique les robots d’origine chinoise, sans nommer explicitement la Chine. Les nouveaux modèles concernés ne peuvent plus obtenir de certification pour le marché américain. La FCC invoque des risques pour la sécurité nationale et la chaîne d’approvisionnement. Le texte cite une faille découverte début 2026. Elle permettait à un acteur distant d’accéder à des milliers de robots aux États-Unis. Unitree a reconnu que ses futurs modèles pourraient être bloqués à l’export. Les produits déjà autorisés restent toutefois épargnés par cette décision.

Des conséquences limitées à court terme

L’impact immédiat demeure contenu. Les principaux exportateurs chinois ne livrent pas encore massivement aux clients finaux américains. La mesure envoie surtout un signal aux acteurs du secteur. Elle s’inscrit dans une stratégie américaine plus large de réduction de la dépendance. Unitree figure déjà sur la liste des entreprises militaires chinoises établie par Washington. Cette inscription complique l’accès aux marchés publics et aux partenariats stratégiques.

Architecture des capteurs et perception embarquée

Les robots d’Unitree intègrent une architecture multi-capteurs particulièrement sophistiquée. Des LiDAR, des caméras de profondeur et des centrales inertielles analysent l’environnement en temps réel. Ces données nourrissent les algorithmes de locomotion et de navigation autonome. Le H2 embarque une puce de calcul capable de traiter 2 070 TOPS. Cette puissance permet d’exécuter des modèles d’IA embarqués particulièrement complexes. Les systèmes de contrôle ajustent l’équilibre, la trajectoire et la stabilité en continu. Cette intégration capteurs-calcul constitue la clé de la locomotion sur terrains variés.

Logiciels, apprentissage et écosystème développeur

Unitree fournit des SDK et des outils de développement pour l’ensemble de ses robots. Les développeurs accèdent à des exemples de code pour contrôler les systèmes robotiques. Ces ressources servent à la recherche et à l’intégration applicative en entreprise. Les méthodes reposent sur la simulation et l’apprentissage par renforcement.

Ces approches améliorent les comportements de locomotion avant les essais physiques sur machines. L’écosystème inclut des dépôts partagés en ligne et des ressources documentaires. Certains restent accessibles publiquement, d’autres demeurent exclusifs aux partenaires industriels. NVIDIA et Unitree collaborent sur une plateforme de référence pour la robotique humanoïde.

Cas d’usage concrets

Dans l’industrie, les quadrupèdes inspectent des sites difficiles d’accès pour les équipes humaines. Ils embarquent des capteurs pour collecter images et données en environnement complexe. La recherche utilise ces robots pour étudier la locomotion et les algorithmes de planification. Les universités les emploient comme plateformes d’expérimentation pour leurs travaux. L’éducation et le divertissement s’appuient sur des démonstrations pédagogiques auprès du grand public. Ces robots sensibilisent le public aux enjeux de la robotique moderne. Les humanoïdes complètent cet écosystème comme plateformes de recherche en bipédie et en manipulation.

Défis techniques, éthiques et réglementaires

La robustesse en environnement extérieur reste un défi technique majeur pour Unitree. Les variations de terrain, de température et de poussière éprouvent les machines sur la durée. L’autonomie énergétique dépend de la gestion des batteries et de l’efficacité des actionneurs. Les enjeux juridiques concernent la conformité, l’exportation et la responsabilité en cas d’incident.

L’usage de robots mobiles dans l’espace public implique des cadres de sécurité stricts. Les questions éthiques portent sur l’acceptation des humanoïdes et la transparence de leurs capacités. Le secteur développe progressivement des pratiques d’encadrement pour rassurer le public.

Unitree, leader mondial des robots humanoïdes ?

Unitree affiche des atouts considérables sur le marché mondial des humanoïdes. Sa production cumulée atteint 18 000 humanoïdes. Ses ventes progressent rapidement et son IPO a levé des capitaux massifs. La société maîtrise la locomotion dynamique et la perception embarquée à un haut niveau. Son écosystème développeur s’étend progressivement auprès des chercheurs et des entreprises. Pourtant, la route vers la domination mondiale reste semée d’embûches sérieuses. 

AgiBot la devance en parts de marché au premier semestre 2026 avec 44 %. Les restrictions américaines menacent ses perspectives d’exportation vers le marché nord-américain. La concurrence chinoise s’intensifie, tandis que les acteurs américains accélèrent leurs programmes. 

Unitree n’est pas encore le leader incontesté du secteur humanoïde. Elle s’impose toutefois comme l’un des prétendants les plus sérieux. Sa capacité à transformer l’essai boursier en avance industrielle durable conditionnera son avenir. Une chose est sûre : la robotique humanoïde entre dans une phase de compétition intense. Unitree détient 31 % du marché mondial, contre 44 % pour AgiBot.

FAQ

Qu’est-ce que l’IPO d’Unitree Robotics ?

L’introduction en bourse a eu lieu le 19 août 2026 sur le marché STAR de Shanghai. L’action a bondi de 460 % dès la première séance. La capitalisation a atteint environ 342 milliards de yuans à la clôture.

Qu’est-ce que le robot « Superman » ?

C’est un humanoïde dévoilé par Unitree le 17 août 2026. Ses jambes mesurent 0,85 mètre. Il saute jusqu’à 2 mètres et court à 12,66 m/s selon l’entreprise. Aucune vérification indépendante n’a été publiée.

Quels robots Unitree sont disponibles à l’achat ?

Le G1 coûte environ 13 500 dollars en direct. Il est affiché à 17 990 dollars chez les revendeurs américains. Le R1 débute à 4 900 dollars. Le Go2 s’affiche à partir de 1 600 dollars. Le H1 reste disponible sur devis.

Les robots Unitree sont-ils interdits aux États-Unis ?

La FCC a inscrit les nouveaux modèles chinois sur sa liste d’équipements régulés en juillet 2026. Les produits déjà autorisés restent commercialisables. Les futurs modèles pourraient être bloqués.

Unitree est-elle le leader mondial des humanoïdes ?

Non. AgiBot la devance avec 44 % de parts de marché au premier semestre 2026. Unitree détient 31 %. La société reste toutefois l’un des acteurs les plus avancés du secteur.

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