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Un groupe de chercheurs a créé Genesis, un système de simulation open source. Ce système aide les robots à s’entraîner dans un environnement virtuel, 430 000 fois plus rapide que dans le monde réel.
Avec Genesis, un simulateur révolutionnaire, l’apprentissage des robots franchit un cap impressionnant. Ce système open source peut accélérer l’entraînement robotique jusqu’à 430 000 fois la vitesse réelle. Développé par une équipe menée par Zhou Xian à Carnegie Mellon, Genesis ouvre des perspectives inédites.
Une vitesse record pour l’entraînement des robots
Genesis redéfinit l’apprentissage robotique en combinant rapidité et précision. Cette fois-ci, il s’agit d’un véritable bond technologique. Une heure de simulation équivaut à dix ans d’entraînement pour un robot. Jusqu’à maintenant, un tel rythme semblait impossible.
Notons que ce simulateur utilise des cartes graphiques similaires à celles des jeux vidéo pour exécuter jusqu’à 100 000 simulations simultanées. Par rapport aux autres systèmes, comme Isaac Gym de Nvidia, Genesis est 80 fois plus rapide.
Et selon Jim Fan, co-auteur du projet et expert en simulation robotique, cette prouesse rappelle Matrix. « Comme Neo, les robots peuvent apprendre en un clin d’œil », affirme-t-il.
Et ce n’est pas tout ! Ce simulateur permet également aux robots d’acquérir des compétences complexes, comme manipuler des outils, marcher ou réaliser des mouvements acrobatiques.
Par ailleurs, il réduit considérablement la nécessité de tests physiques, souvent longs et coûteux. Des robots quadrupèdes ou mous, par exemple, peuvent perfectionner leurs mouvements dans cet environnement virtuel avant d’être testés dans le monde réel.
Générer des mondes dynamiques en quelques clics
Au-delà de sa vitesse, Genesis innove avec sa capacité à créer des environnements réalistes à partir de simples descriptions textuelles.
Imaginez un chercheur qui écrit : « un laboratoire avec des objets en mouvement ». Le simulateur génère alors un monde 3D précis, adapté à l’entraînement robotique.
Les mondes créés incluent des lois physiques réalistes, des objets interactifs et des mouvements de caméra fluides. Etant donné que cette automatisation simplifie le processus, les chercheurs gagnent un temps précieux. Avant Genesis, concevoir un environnement nécessitait des heures de programmation manuelle.
Everything you love about generative models — now powered by real physics!
— Zhou Xian (@zhou_xian_) December 18, 2024
Announcing the Genesis project — after a 24-month large-scale research collaboration involving over 20 research labs — a generative physics engine able to generate 4D dynamical worlds powered by a physics… pic.twitter.com/4HRaTp5Gbs
Certes, ces fonctionnalités sont encore en développement, mais leur potentiel est immense. Les chercheurs prévoient d’intégrer des modèles de langage visuel (VLM) pour générer des simulations encore plus sophistiquées.
Avec cette technologie, je crois que Genesis pourrait transformer la robotique. Elle pourrait également révolutionner d’autres domaines tels que les jeux vidéo ou la création artistique.
Une accessibilité accrue grâce à Python
Genesis se distingue aussi par son accessibilité. Contrairement aux simulateurs traditionnels, souvent basés sur C++ ou CUDA, il fonctionne entièrement avec Python. Or, ce choix stratégique le rend bien plus simple à utiliser.
Grâce à cette interface intuitive, les chercheurs peuvent exécuter des simulations avancées sans matériel spécialisé. Par rapport aux systèmes existants, Genesis démocratise la robotique. Désormais, un ordinateur standard suffit pour accéder à ces outils puissants.
Jim Fan insiste sur l’importance de cette approche ouverte et collaborative. « La robotique devrait appartenir à toute l’humanité », écrit-il. Genesis, en tant que plateforme open source, invite la communauté mondiale à participer à son évolution.
D’ailleurs, cette nature inclusive ne se limite pas à la robotique. Genesis pourrait bientôt générer des animations 3D, des scènes interactives ou même des vidéos réalistes grâce à son moteur avancé.
Bien que certaines de ces fonctionnalités soient encore en cours de développement, elles sont porteuses de grandes promesses. Elles pourraient repousser les limites de ce qui est possible dans divers domaines.
Que pensez-vous de cette avancée incroyable ? Selon vous, quels secteurs pourraient le plus bénéficier de Genesis ? Partagez vos idées en commentaire, nous sommes curieux de connaître vos avis !
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