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Hugging Face dévoile Le Robot : un humanoïde Open Source et français !

, le géant de l'IA open source, s'est associé à l'entreprise française Pollen Robotics pour créer le 1er robot humanoïde français et open source. Découvrez tout ce qu'il faut savoir sur Reachy 2 et le programme Le Robot !

Souvenez-vous : en mars 2024, l'entreprise new-yorkaise Hugging Face, spécialisée dans l'IA open source, annonçait le recrutement d'un ancien ingénieur français ayant travaillé sur le robot humanoïde Tesla Optimus.

Son rôle ? Diriger un nouveau programme robotique open-source, intitulé « Le Robot » (le fondateur et CEO de Hugging Face est lui aussi Français).

À présent, le 7 juin 2024, cet ingénieur dénommé Rémi Cadene a partagé sur X une viéo du premier robot humanoïde créé dans le cadre de ce programme.

https://twitter.com/RemiCadene/status/1799000991876178038

Baptisé « Reachy2 », cet humanoïde est conçu par Pollen Robotics : une entreprise entièrement consacrée à la robotique open source et basée à Bordeaux.

Cette startup a noué un partenariat avec Hugging Face dans le but d'entraîner le robot à effectuer une variété de tâches ménagères et à interagir de façon sécurisée avec les humains et les chiens.

Un robot entraîné à faire le ménage via un casque VR

Afin d'apprendre à faire le ménage, Reachy 2 a été contrôlé à distance par un humain doté d'un casque VR. Ce dernier lui a notamment fait placer des tasses sur un égouttoir, ou encore donner une pomme à une personne en toute délicatesse.

Par la suite, un algorithme de Machine Learning a étudié 50 vidéos de ces sessions de contrôle à distance en VR. Chacune de ces vidéos dure environ 15 secondes, et est associée à l'un des capteurs du robot.

Ceci lui a permis d'apprendre à effectuer les corvées de façon autonome, afin de guider Reachy2 pour les compléter dans le monde réel.

Après 60 000 étapes d'entraînement, la machine a appris à tourner, à tendre la pomme puis à revenir dans sa position initiale.

Ce jeu de données d'entraînement a été open sourcé sur Hugging Face, au même titre que le modèle entraîné et utilisé pour la démo. Vous pouvez le consulter et l'utiliser en vous rendant à cette adresse !

Il est donc possible de reproduire ce processus d'entraînement chez vous, avec de plus petits robots, comme l'explique Rémi Cadene sur X.

Cocorico ! La France entre dans l'arène des robots humanoïdes

Le partenariat entre Hugging Face et Pollen Robotics est né de façon naturelle, de par la proximité géographique et les domaines de recherche communs aux deux entreprises. En effet, le laboratoire Le Robot est situé à Paris.

Auparavant, Hugging Face suivait Pollen de près et était déjà époustouflé par ses robots, selon Caden. La firme cherchait des humanoïdes, et Pollen cherchait un logiciel d'entraînement.

Leur collaboration semblait donc évidente, d'autant que Pollen Robotics a développé plusieurs technologies open source. Elle a commencé en 2013 avec Poppy : le premier robot humanoïde open-source imprimé en 3D.

Depuis lors, elle a créé des produits open-source et open-data en collaborant avec de nombreux artistes, scientifiques et autres innovateurs pour accélérer la révolution robotique et la rendre accessible au plus grand nombre.

Le robot open-source qui va faire trembler l'industrie ?

À l'heure où de nombreuses entreprises font la course pour créer le meilleur robot humanoïde, l'approche Open Source adoptée par Hugging Face s'inscrit à contre-courant.

Les startups telles que Figure et Cobot ont levé des centaines de millions de dollars, afin d'appliquer les nouvelles technologies de l'IA à la robotique.

Par exemple, le robot Figure 01 a été fusionné avec ChatGPT pour permettre au chatbot d'interagir avec les gens et l'environnement.

De même, investit massivement dans son robot Optimus et prévoit d'en déployer plus de 1000 dans ses propres usines dès 2025.

En proposant sa technologie de façon libre et gratuite sous forme de code sur GitHub, Hugging Face va ajouter une pression sur les épaules des différents constructeurs de robots…

Reachy 2 : prix et disponibilité du robot humanoïde

La première version du robot, Reachy 1, est disponible à partir de 8990€. Il s'agit d'un robot open-source contrôlable à distance, très habile pour manipuler des objets et livré avec une IA.

Comptez 27 990€ pour le kit complet, 39 990€ pour le kit complet et la base mobile, 19 990€ pour le kit de démarrage, et 9 990€ pour le Arm Kit avec uniquement les bras.

De son côté, Reachy 2 sera disponible prochainement selon le site de Pollen Robotics. Il représente « un pas de géant » vers l'avant avec des bras à 7 degrés de liberté inspirés par les bras humains, capables de porter 3kg de charge chacun.

Et vous, qu'en pensez-vous ? Êtes-vous tentés par l'achat d'un robot humanoïde domestique pour faire le ménage chez vous ? Quel prix seriez-vous prêt à investir dans une telle machine ? Partagez votre avis en commentaire !

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